La línea de investigación en Visión por Computador y Robótica genera conocimiento científico en sistemas inteligentes basados en robótica y visión artificial, con un fuerte énfasis en autonomía, percepción activa e interacción humano-robot. La línea integra investigación fundamental en visión por computador, robótica móvil y robótica cognitiva para abordar desafíos críticos en aplicaciones industriales, de salud y de impacto social. 

La visión por computador constituye una capacidad transversal dentro de la línea, permitiendo autonomía basada en percepción en plataformas robóticas que operan en entornos complejos y dinámicos. Más que enfocarse en el diseño mecatrónico, la investigación prioriza mecanismos de toma de decisiones inteligentes, aprendizaje e interacción que potencian la funcionalidad, el impacto y la aceptación de los sistemas robóticos. 

Investigación: 

• Sensado Remoto y Visión por Computador: Mejora la percepción y la toma de decisiones basada en datos en contextos industriales y sociales utilizando los actuales avances en aprendizaje profundo, imágenes multiespectrales y grandes bases de datos. 

• Robótica Móvil y Autónoma: Desarrollo de sistemas robóticos con capacidades avanzadas de autonomía, movilidad y manipulación inteligente en entornos exigentes como la agricultura, la minería y otros dominios críticos para la seguridad. 

• Interacción Humano-Robot y Robótica Cognitiva: Exploración de sistemas robóticos adaptativos, socialmente conscientes y capaces de responder a estados emocionales mediante aprendizaje por refuerzo, aprendizaje continuo, motivación intrínseca, percepción multimodal y computación afectiva. 

Impacto Industrial y Tecnológico: Esta línea de investigación contribuye a la transformación tecnológica de industrias de alto impacto como la agricultura, la minería y el sector energético, habilitando automatización basada en percepción, movilidad inteligente y operaciones robóticas más seguras en entornos peligrosos. 

En aplicaciones de salud y en contextos sociales, la línea promueve el desarrollo de sistemas robóticos interactivos y adaptativos capaces de establecer interacciones significativas con los usuarios, incluyendo poblaciones vulnerables. A través de alianzas estratégicas y la colaboración interdisciplinaria en ingeniería, la línea fortalece las vías de transferencia tecnológica y apoya el desarrollo de sistemas inteligentes de nueva generación que integran percepción, autonomía y diseño centrado en las personas.