Área de Impacto:
Industria Inteligente

Investigador:
Dr. Fernando Auat

Descripción:
Diseño de un predictor y estimador del rendimiento de una maquinaria basándose en la información proporcionada por el terreno de la rueda interacción, visual -tanto RGB como información térmica- clasificación del terreno, sensores odométricos, corriente y voltaje de sensores conectados al vehículo, antena GNSS diferencial, LiDAR y fusión inercial, para tareas agrícolas reales.

Problema que resuelve:
La maquinaria para la agricultura en Chile presenta diversas problemáticas producto de la geografía y las condiciones climáticas del país, lo que influye en su productividad y competitividad de la industria agrícola, lo que hace necesario innovar y desarrollar nueva tecnología específicamente, maquinaria robótica capaz de funcionar en esas condiciones. Este proyecto se centra en la mejora del rendimiento de la maquinaria robótica para tareas agrícolas en terrenos y climas con dichas características propias del territorio nacional.