Robótica

Este grupo es un equipo de investigación interdisciplinario compuesto por académicos del Departamento de Ingeniería Electrónica, del Departamento de Ingeniería Mecánica, del Departamento de Matemáticas y del Departamento de Diseño del Producto, todos ellos de la Universidad Técnica Federico Santa María, y el Departamento de Ingeniería Eléctrica, perteneciente a la Pontificia Universidad Católica de Chile.

El equipo está involucrado tanto en investigación aplicada como científica, abarcando los aspectos más importantes de la investigación en robótica: desarrollo de hardware, integración, programación, estadística, validación experimental y diseño del producto o prototipo final. Las principales áreas de investigación son: maquinaria autónoma para procesos industriales (agricultura y minería), procesamiento de información de sensores exteroceptivos, diseño mecatrónico, sistemas de control, estrategias de navegación en el exterior, interacción humano-robot, técnicas de localización sin uso de GPS, mapeo avanzado, modelaje y visualización en 3D. Además, este equipo coopera activamente con el Centro Australiano de Field Robotics y la Universidad de New South Wales (ambos de Australia), la Universidad de Pisa (Italia), la Universidad Federal de Espírito Santo (Brasil) y la Universidad Brunel (Inglaterra), entre otras reconocidas instituciones. Adicionalmente, el grupo ha demostrado una producción científica activa, así como un fuerte liderazgo en los esfuerzos en torno a la investigación aplicada en la industria agrícola y minera de Chile.

 

Robótica en Agricultura: Automatización de tecnologías para el cultivo, fertilización, gestión de pesticidas, poda y cosecha; desarrollo de sensores no invasivos para manejo y empaque de frutas y vegetales.

Transporte inteligente para aplicaciones industriales: Sistemas autónomos y tele-operados para maquinaria minera; estaciones base para el entrenamiento remoto de trabajadores en minería subterránea; tecnología para mejorar las condiciones de seguridad de los trabajadores en actividades mineras e innovación en modelaje 3D y visualización de actividades mineras subterráneas.

Comunicaciones inalámbricas y gestión energética: Desarrollo tecnológico para procesos secundarios en el área industrial, incluyendo sistemas con operación tolerante a fallas, comunicaciones inalámbricas y gestión energética.

 

Conoce al equipo de Trabajo

Investigadores Postdoctorales
Alumnos

Alumnos de Magíster:

Octavio Águila, Pontifica Universidad Católica
Diego Muñoz, Pontificia Universidad Católica
José Moreno, Pontificia Universidad Católica
Jorge Cantillana, U. de Chile
Sebastián San Martín, UTFSM

Alumnos de Pregrado:

Alberto Castro, Pontifica Universidad Católica
Alberto Castro, Pontificia Universidad Católica
Felipe Mejías, UTFSM
Felipe Díaz, UTFSM
Pablo Arce, UTFSM
Boris Villalobos, UTFSM
Mauricio Cáceres, UTFSM
Javier Chacón, UTFSM

Marcos Orchard

 

Línea de Investigación:
Robótica

Áreas de Investigación:
– Diagnóstico de averías y pronóstico de fallos en sistemas dinámicos no lineales.
– Estimación de estado en sistemas dinámicos no Gaussianos.
– Sistemas automatizados de manejo de contingencias (Sistemas de control reconfigurable).

 
Educación:
Ph.D. Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA (2007)
Master of Science, Georgia Institute of Technology, USA (2005)
Industrial Engineer, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (2001)
Bachelor in Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (2000)

 
Institución: Universidad de Chile

 
Email:
morchard@ing.uchile.cl
 
Personal website: 

Marcelo Soto

Línea de Investigación:
Robótica

Áreas de Investigación:
– Sensores de fibra óptica (sensores distribuidos y puntuales).
– Técnicas de codificación de pulso óptico.
– Procesamiento de señal óptica.
–  Sistemas de amplificación de fibra óptica.

 
Educación:
Ph.D. in Innovative Technologies of ICT Engineering, major in Telecommunications – Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, Italy 
M.S. degree in Electronic Engineering – UTFSM, Chile
B.S. degree in Electronic Engineering – UTFSM, Chile

 
Institución: UTFSM

 
Email:
marcelo.sotoh@usm.cl

Fernando Auat Cheein

Linea de Investigación:
Robótica

 
Áreas de Investigación:
– Robots Móviles
– Teoría de Estimación
– Inteligencia Computacional
– Sistemas de Control
– Robótica y Probabilístico de – Robótica
– Planning and Path Planning
– Asistencia Robótica y Tecnológica
– SLAM (Localización y Cartografía Simultánea)

 
Educación:
Doctor in Control System Engineering, National University of San Juan, Argentina (2009)
Master in Control System Engineering, National University of San Juan, Argentina (2005)
Electronics Engineer Degree, National University of Tucumán, Argentina (2002)

 
Institución: Harper Adams University
 

Email:
f.auat@hw.ac.uk
 
Personal website:

Miguel Torres

Línea de Investigación:
Robótica

Áreas de Investigación:
– Sistemas dinámicos y robótica: análisis, modelamiento y control de sistemas fuertemente no lineales.
– Visión por computador / procesamiento de imágenes: reconstrucción 3D estereoscópico, estimación de profundidad, image dewarping, panospheric vision, apertura de segmentación de imágenes de radar sintético.
– Procesamiento de señales, identificación de sistemas, redes neuronales, fusión de datos para el seguimiento de objetivos.
– Control de movimiento, actuadores, sensores, percepción, planificación de tareas y el aprendizaje para robots industriales y de campo

 
Educación:
Ph.D. Electrical Engineering (Systems and Control), McGill University, Centre for Intelligent Machines, Canada (2003)
M. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering (Automation and Signal Processing), Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1998)
B. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1996)

 
Institución: Pontificia Universidad Católica de Chile

 
Email:
mtorrest@ing.puc.cl
 
 

José Delpiano

Línea de Investigación:
Robótica

Áreas de Investigación:
– Visión computacional: análisis de movimiento, obtención y análisis de flujo óptico.
– Análisis de bioimágenes (microscopía electrónica y luz).

 
Educación:
Doctor en Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile, Chile (2013)
B.Sc. Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (2003)

 
Institución: Universidad de Los Andes

 
Email:
jfd@uandes.cl
 
Personal website: 

Xiaopeng Xi

Línea de Investigación:
Robótica

Áreas de Investigación:
– Diagnóstico de fallas.
– Análisis de confiabilidad.
– Predicción de la vida útil.
 

Educación:
Doctorado en Ciencias y Control de Ingeniería, Universidad Tsinghua (2020)
Licenciatura en Tecnología de Detección, Guiado y Control, Instituto Tecnológico de Beijing, China (2015)

 
Institución: UTFSM
 
Tutor: Marcos Orchard

 
Email:
xi.xiaopeng@usm.cl
 
Personal website: