Robótica

Este grupo es un equipo de investigación interdisciplinario compuesto por académicos del Departamento de Ingeniería Electrónica, del Departamento de Ingeniería Mecánica, del Departamento de Matemáticas y del Departamento de Diseño del Producto, todos ellos de la Universidad Técnica Federico Santa María, y el Departamento de Ingeniería Eléctrica, perteneciente a la Pontificia Universidad Católica de Chile.

El equipo está involucrado tanto en investigación aplicada como científica, abarcando los aspectos más importantes de la investigación en robótica: desarrollo de hardware, integración, programación, estadística, validación experimental y diseño del producto o prototipo final. Las principales áreas de investigación son: maquinaria autónoma para procesos industriales (agricultura y minería), procesamiento de información de sensores exteroceptivos, diseño mecatrónico, sistemas de control, estrategias de navegación en el exterior, interacción humano-robot, técnicas de localización sin uso de GPS, mapeo avanzado, modelaje y visualización en 3D. Además, este equipo coopera activamente con el Centro Australiano de Field Robotics y la Universidad de New South Wales (ambos de Australia), la Universidad de Pisa (Italia), la Universidad Federal de Espírito Santo (Brasil) y la Universidad Brunel (Inglaterra), entre otras reconocidas instituciones. Adicionalmente, el grupo ha demostrado una producción científica activa, así como un fuerte liderazgo en los esfuerzos en torno a la investigación aplicada en la industria agrícola y minera de Chile.

 

Robótica en Agricultura: Automatización de tecnologías para el cultivo, fertilización, gestión de pesticidas, poda y cosecha; desarrollo de sensores no invasivos para manejo y empaque de frutas y vegetales.

Transporte inteligente para aplicaciones industriales: Sistemas autónomos y tele-operados para maquinaria minera; estaciones base para el entrenamiento remoto de trabajadores en minería subterránea; tecnología para mejorar las condiciones de seguridad de los trabajadores en actividades mineras e innovación en modelaje 3D y visualización de actividades mineras subterráneas.

Comunicaciones inalámbricas y gestión energética: Desarrollo tecnológico para procesos secundarios en el área industrial, incluyendo sistemas con operación tolerante a fallas, comunicaciones inalámbricas y gestión energética.

 

Conoce al equipo de Trabajo

Investigadores
Marcos_Orchard
Fernando_Auat
miguel_torres
Jose_Delpiano
Marcelo_Soto
Investigadores Postdoctorales
nahuel_deniz
xiaopeng_xi
Alumnos

Alumnos de Doctorado:

Juan Villacres, UTFSM                        Álvaro Prado, UTFSM
Michelle Viscaino, UTFSM
Tito Arévalo, UTFSM
Cesar Guevara, UTFSM
Dario Guevara, UTFSM
Juan Pablo Vasconez, UTFSM
Patricio Galarce, PUC                                Paola Nazate, PUC                              Ismael Jaras, U. de Chile                    Rafael Bernardi, PUC     

Alumnos de Magíster:

Juan Venegas, PUC                      Sebastián Seria, U. de Chile          Esteban Jofré, U. de Chile
Matías Rojas, PUC
Felipe Calderara, UTFSM
Cristián Henríquez, PUC                    Matías Godoy, U. de Chile                              Héctor Garcés, PUC                          Simone Tillería, PUC                          Alberto Castro, PUC                      Fernando Hurtado, PUC                  Ignacio Figueroa, U. de Los Andes Gabriel Rudloff, UTFSM  

Alumnos de Pregrado:

Sebastián Seria, U. de Chile 
Esteban Jofré, U. de Chile
Matías Godoy, U. de Chile
Loreto Romero, UTFSM
Sebastián San Martín, UTFSM