Este grupo es un equipo de investigación interdisciplinario compuesto por académicos del Departamento de Ingeniería Electrónica, del Departamento de Ingeniería Mecánica, del Departamento de Matemáticas y del Departamento de Diseño del Producto, todos ellos de la Universidad Técnica Federico Santa María, y el Departamento de Ingeniería Eléctrica, perteneciente a la Pontificia Universidad Católica de Chile.
El equipo está involucrado tanto en investigación aplicada como científica, abarcando los aspectos más importantes de la investigación en robótica: desarrollo de hardware, integración, programación, estadística, validación experimental y diseño del producto o prototipo final. Las principales áreas de investigación son: maquinaria autónoma para procesos industriales (agricultura y minería), procesamiento de información de sensores exteroceptivos, diseño mecatrónico, sistemas de control, estrategias de navegación en el exterior, interacción humano-robot, técnicas de localización sin uso de GPS, mapeo avanzado, modelaje y visualización en 3D. Además, este equipo coopera activamente con el Centro Australiano de Field Robotics y la Universidad de New South Wales (ambos de Australia), la Universidad de Pisa (Italia), la Universidad Federal de Espírito Santo (Brasil) y la Universidad Brunel (Inglaterra), entre otras reconocidas instituciones. Adicionalmente, el grupo ha demostrado una producción científica activa, así como un fuerte liderazgo en los esfuerzos en torno a la investigación aplicada en la industria agrícola y minera de Chile.
Robótica en Agricultura: Automatización de tecnologías para el cultivo, fertilización, gestión de pesticidas, poda y cosecha; desarrollo de sensores no invasivos para manejo y empaque de frutas y vegetales.
Transporte inteligente para aplicaciones industriales: Sistemas autónomos y tele-operados para maquinaria minera; estaciones base para el entrenamiento remoto de trabajadores en minería subterránea; tecnología para mejorar las condiciones de seguridad de los trabajadores en actividades mineras e innovación en modelaje 3D y visualización de actividades mineras subterráneas.
Comunicaciones inalámbricas y gestión energética: Desarrollo tecnológico para procesos secundarios en el área industrial, incluyendo sistemas con operación tolerante a fallas, comunicaciones inalámbricas y gestión energética.
INVESTIGADORES:
INVESTIGADORES Postdoctorales:
Alumnos de Doctorado:
Juan Villacres, UTFSM
Álvaro Prado, UTFSM
Michelle Viscaino, UTFSM
Tito Arévalo, UTFSM
Cesar Guevara, UTFSM
Dario Guevara, UTFSM
Juan Pablo Vasconez, UTFSM
Robert Guaman, UTFSM
Alumnos de Magíster:
Juan Venegas, PUC
Martín Calvo, PUC
Felipe Calderara, UTFSM
Cristián Henríquez, UTFSM
Alumnos de Pregrado:
Andrés Bofil, UTFSM
Catalina Child, U. de los Andes
Claudia Pincheira, PUC
Constanza García, UTFSM
Felipe Villaleiva, UTFSM
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Fault Diagnosis and Failure Prognosis in Nonlinear Dynamic Systems
– Estimación de Estado en Sistemas Dinámicos no Gaussianos
– Sistemas automatizados de manejo de contingencias (Sistemas de Control Reconfigurable)
Institución: Universidad de Chile
Linea de Investigación:
Robótica
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Sistemas Dinámicos y Robótica: Análisis, modelamiento y control de sistemas fuertemente no lineales.
– Visión por Computador / Procesamiento de Imágenes: Reconstrucción 3D estereoscópico, estimación de profundidad, image dewarping, panospheric vision, apertura de segmentación de imágenes de radar sintético.
– Procesamiento de señales, identificación de sistemas, redes neuronales, fusión de datos para el seguimiento de objetivos.
– Control de movimiento, actuadores, sensores, percepción, planificación de tareas y el aprendizaje para robots industriales y de campo.
Ph.D. Electrical Engineering (Systems and Control), McGill University, Centre for Intelligent Machines, Canada (2003)
M. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering (Automation and Signal Processing), Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1998)
B. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1996)
Institución: Pontificia Universidad Católica de Chile
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Visión Computacional: Análisis de movimiento, en especial obtención y análisis de flujo óptico.
– Análisis de Bioimágenes: Particularmente de microscopía electrónica y de luz.
Doctor en Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile, Chile (2013)
B.Sc. Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (2003)
Institución: Universidad de Los Andes
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Sensores de fibra óptica (sensores distribuidos y puntuales).
– Técnicas de codificación de pulso óptico.
– Fibra óptica no lineal.
– Procesamiento de señal óptica.
– Sistemas de amplificación de fibra óptica.
Ph.D. in Innovative Technologies of ICT Engineering, major in Telecommunications – Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, Italy
M.S. degree in Electronic Engineering – UTFSM, Chile
B.S. degree in Electronic Engineering – UTFSM, Chile
Institución: UTFSM
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Estimación y control de sistemas complejos, con aplicación en robótica
– Navegación autónoma de vehículos.
Doctor of Philosophy (Ph.D.), Engineering Sciences with mention in Signals, Systems and Computational Intelligence, Universidad Nacional del Litoral, Argentina (2019)
Electronics engineer, Signal procesing and automated systemElectronics engineer, Signal procesing and automated system, Universidad Tecnológica Nacional, Argentina
(2014)
Tutor: Fernando Auat
Institución: UTFSM
Linea de Investigación:
Robótica
Áreas de Investigación:
– Diagnóstico de fallas
– Análisis de confiabilidad
Doctorado en Ciencias y Control de Ingeniería, Universidad Tsinghua (2020)
Licenciatura en Tecnología de Detección, Guiado y Control, Instituto Tecnológico de Beijing, China (2015)
Tutor: Marcos Orchard
Institución: UTFSM
Alumnos de Doctorado:
Juan Villacres, UTFSM Álvaro Prado, UTFSM
Michelle Viscaino, UTFSM
Tito Arévalo, UTFSM
Cesar Guevara, UTFSM
Dario Guevara, UTFSM
Juan Pablo Vasconez, UTFSM
Patricio Galarce, PUC Paola Nazate, PUC Ismael Jaras, U. de Chile Rafael Bernardi, PUC
Alumnos de Magíster:
Juan Venegas, PUC Sebastián Seria, U. de Chile Esteban Jofré, U. de Chile
Matías Rojas, PUC
Felipe Calderara, UTFSM
Cristián Henríquez, PUC Matías Godoy, U. de Chile Héctor Garcés, PUC Simone Tillería, PUC Alberto Castro, PUC Fernando Hurtado, PUC Ignacio Figueroa, U. de Los Andes Gabriel Rudloff, UTFSM
Alumnos de Pregrado:
Sebastián Seria, U. de Chile
Esteban Jofré, U. de Chile
Matías Godoy, U. de Chile
Loreto Romero, UTFSM
Sebastián San Martín, UTFSM